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無電時(shí)移動能力檢測

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發(fā)布時(shí)間：2025-08-17 23:54:27 更新時(shí)間：2025-08-16 23:54:27

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作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測中心

無電時(shí)移動能力檢測：保障設(shè)備安全與可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

在現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)療、物流及智能設(shè)備領(lǐng)域，許多移動設(shè)備（如輪椅、無人搬運(yùn)車、智能機(jī)器人等）在設(shè)計(jì)時(shí)不僅強(qiáng)調(diào)電力驅(qū)動下的運(yùn)行性能，還特別關(guān)注在斷電或電池失效情況下的無電移動能力。無電時(shí)移動能力檢測，正是評估設(shè)備在失去電力供應(yīng)后，仍能依靠人力或機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)安全、平穩(wěn)、可控移動的關(guān)鍵測試環(huán)節(jié)。該檢測不僅關(guān)乎設(shè)備在緊急情況下的安全性，也直接影響用戶在故障或突發(fā)狀況下的通行效率與心理安全感。例如，在醫(yī)院中，癱瘓患者使用的電動輪椅若在斷電后無法移動，可能造成嚴(yán)重后果；在倉儲物流系統(tǒng)中，無人搬運(yùn)車若在故障時(shí)無法推進(jìn)，將影響整個(gè)作業(yè)流程。因此，無電時(shí)移動能力檢測已逐步成為設(shè)備出廠前必須通過的重要安全認(rèn)證項(xiàng)目。通過科學(xué)、規(guī)范的檢測流程，可有效驗(yàn)證設(shè)備在無動力狀態(tài)下的操控性、穩(wěn)定性、承載能力及轉(zhuǎn)向靈活性，為設(shè)備的安全使用提供堅(jiān)實(shí)保障。

檢測項(xiàng)目

無電時(shí)移動能力檢測通常包括以下核心項(xiàng)目：

人力推動阻力測試：測量設(shè)備在無電狀態(tài)下，由一人或多人推動時(shí)所需施加的力，以評估其移動順暢程度。
轉(zhuǎn)向靈活性檢測：測試設(shè)備在無動力情況下，轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向半徑及轉(zhuǎn)向阻力，確保其在狹窄空間中仍可靈活操作。
制動系統(tǒng)釋放能力：驗(yàn)證在無電狀態(tài)下，制動裝置是否能順利釋放，避免設(shè)備“卡死”無法移動。
承載能力下移動性能：在設(shè)備額定載荷或最大負(fù)載條件下，測試其無電移動的穩(wěn)定性和操作性。
地面適應(yīng)性測試：在不同地面（如瓷磚、木地板、地毯、斜坡）上測試設(shè)備的移動表現(xiàn)，以評估其適應(yīng)性。

檢測儀器

為確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性與可重復(fù)性，需配備專業(yè)化的檢測儀器，主要包括：

數(shù)字推力計(jì)（Digital Force Gauge）：用于精確測量人力推動設(shè)備所需的力，單位通常為牛頓（N）。
角度測量儀與激光測距儀：用于測量轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向半徑及設(shè)備在移動過程中的軌跡偏差。
電子水平儀與傾角傳感器：檢測設(shè)備在斜坡或不平地面上的穩(wěn)定性及傾斜角度。
載荷模擬裝置：用于施加額定或最大負(fù)載，模擬真實(shí)使用場景。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（Data Logger）：實(shí)時(shí)采集推力、速度、角度、時(shí)間等多維度數(shù)據(jù)，便于分析與報(bào)告生成。

檢測方法

無電時(shí)移動能力檢測通常遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程，具體方法如下：

環(huán)境準(zhǔn)備：在平整、干燥、無干擾的測試場地進(jìn)行，地面類型根據(jù)設(shè)備使用場景選擇（如硬質(zhì)地面、地毯等）。
設(shè)備狀態(tài)設(shè)置：斷開電源，確保所有電動系統(tǒng)關(guān)閉，制動系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)。
施加負(fù)載：根據(jù)設(shè)備規(guī)格，加載額定載荷或最大允許載荷。
推力測試：使用數(shù)字推力計(jì)以恒定速度推動設(shè)備，記錄啟動力和持續(xù)推動力，通常測試3次取平均值。
轉(zhuǎn)向性能測試：在直線路徑上進(jìn)行90°、180°轉(zhuǎn)向測試，記錄轉(zhuǎn)向阻力與轉(zhuǎn)向半徑。
斜坡測試：在設(shè)定坡度（如5°、10°）的斜坡上測試設(shè)備是否能夠穩(wěn)定移動，避免滑動或傾覆。
數(shù)據(jù)記錄與分析：通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄所有參數(shù)，生成檢測報(bào)告。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

目前，無電時(shí)移動能力檢測主要依據(jù)以下國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 18029.10-2018《機(jī)器人與機(jī)器人裝備無障礙設(shè)計(jì)指南第10部分：移動輔助設(shè)備》：規(guī)定了電動輪椅等輔助設(shè)備在無電狀態(tài)下的最小推動力要求（通常不超過15N），并要求具備轉(zhuǎn)向靈活性與制動釋放功能。
ISO 7176-10:2015《Wheelchairs — Part 10: Performance requirements and test methods for manual operation》：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織發(fā)布的輪椅無電操作測試標(biāo)準(zhǔn)，明確推動力、轉(zhuǎn)向半徑、承載能力等測試方法與限值。
IEC 62714-1:2019《Robots and robotic devices — Safety requirements for mobile robots — Part 1: General requirements》：適用于移動機(jī)器人，要求在無電狀態(tài)下具備安全移動能力，防止人員被困。
EN 12183:2017《Manual wheelchairs — Requirements and test methods》：歐洲標(biāo)準(zhǔn)，對電動輪椅在斷電后的人力推動性能提出明確要求。

所有檢測項(xiàng)目必須滿足相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)限值，否則設(shè)備將被視為不合格，不得上市銷售或投入使用。