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斷點(diǎn)續(xù)飛功能試驗(yàn)檢測

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發(fā)布時(shí)間：2025-08-16 12:14:24 更新時(shí)間：2025-08-15 12:14:24

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作者：中科光析科學(xué)技術(shù)研究所檢測中心

斷點(diǎn)續(xù)飛功能試驗(yàn)檢測：保障無人機(jī)飛行安全的核心環(huán)節(jié)

隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，斷點(diǎn)續(xù)飛功能作為現(xiàn)代無人機(jī)系統(tǒng)中一項(xiàng)至關(guān)重要的智能飛行特性，正日益受到行業(yè)關(guān)注與重視。斷點(diǎn)續(xù)飛功能指無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中，因通信中斷、電力不足、環(huán)境干擾等原因?qū)е嘛w行中斷后，能夠在恢復(fù)通信或條件允許時(shí)，自動(dòng)從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行原定飛行任務(wù)，從而保障任務(wù)的完整性與高效性。該功能廣泛應(yīng)用于測繪、巡檢、物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等關(guān)鍵領(lǐng)域，直接關(guān)系到作業(yè)效率與飛行安全。因此，對斷點(diǎn)續(xù)飛功能進(jìn)行科學(xué)、系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)檢測，已成為無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用過程中不可或缺的一環(huán)。通過嚴(yán)格的檢測，不僅可以驗(yàn)證無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與任務(wù)恢復(fù)能力，還能有效識別潛在技術(shù)缺陷，提升系統(tǒng)魯棒性與可靠性。本文將圍繞斷點(diǎn)續(xù)飛功能試驗(yàn)檢測的核心內(nèi)容，深入探討其檢測項(xiàng)目、檢測儀器、檢測方法及檢測標(biāo)準(zhǔn)，為相關(guān)技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供權(quán)威參考。

檢測項(xiàng)目

斷點(diǎn)續(xù)飛功能試驗(yàn)的檢測項(xiàng)目主要涵蓋以下幾個(gè)方面：一是通信中斷模擬檢測，驗(yàn)證無人機(jī)在通信鏈路丟失后能否準(zhǔn)確記錄飛行狀態(tài)與位置信息；二是斷點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲與恢復(fù)能力檢測，評估系統(tǒng)在斷電或信號中斷期間是否能完整保存飛行任務(wù)數(shù)據(jù)；三是任務(wù)續(xù)飛觸發(fā)機(jī)制檢測，測試無人機(jī)在通信恢復(fù)后能否自動(dòng)識別斷點(diǎn)并重新啟動(dòng)任務(wù)；四是飛行路徑一致性檢測，檢驗(yàn)續(xù)飛過程中無人機(jī)是否能夠精確沿原路徑飛行，避免偏離或重復(fù)飛行；五是環(huán)境適應(yīng)性檢測，包括在強(qiáng)風(fēng)、電磁干擾、復(fù)雜地形等惡劣條件下的續(xù)飛表現(xiàn)；六是多任務(wù)場景下的連續(xù)測試，驗(yàn)證系統(tǒng)在多次中斷與恢復(fù)后的穩(wěn)定性與可靠性。

檢測儀器

為實(shí)現(xiàn)對斷點(diǎn)續(xù)飛功能的精準(zhǔn)檢測，需配備一系列高精度、高可靠性的檢測儀器。主要包括：高精度GNSS接收機(jī)（如RTK-RTK雙頻定位系統(tǒng)），用于實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的精確位置信息；信號干擾模擬器，可模擬通信鏈路中斷、弱信號、高延遲等復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；飛行數(shù)據(jù)記錄儀（Flight Data Recorder），用于持續(xù)采集飛行過程中的姿態(tài)、速度、高度、任務(wù)狀態(tài)等關(guān)鍵參數(shù)；無線通信測試儀（如頻譜分析儀、協(xié)議分析儀），用于監(jiān)測通信鏈路質(zhì)量與協(xié)議交互過程；無人機(jī)自動(dòng)飛行測試平臺（如無人機(jī)跑道測試系統(tǒng)），支持程序化任務(wù)執(zhí)行與中斷模擬；以及配套的地面控制站（GCS）軟件，用于任務(wù)規(guī)劃、實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)回放分析。此外，還需要配備環(huán)境模擬艙，用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬風(fēng)速、溫度、濕度等外部變量。

檢測方法

斷點(diǎn)續(xù)飛功能的檢測通常采用“模擬中斷—任務(wù)中斷—恢復(fù)觸發(fā)—路徑驗(yàn)證”的閉環(huán)檢測流程。具體步驟如下：首先，通過地面控制站規(guī)劃一條包含多個(gè)航點(diǎn)的飛行任務(wù)，并啟動(dòng)無人機(jī)執(zhí)行；其次，在飛行過程中，使用信號干擾模擬器人為制造通信中斷，中斷時(shí)間可設(shè)置為數(shù)秒至數(shù)分鐘不等，模擬真實(shí)場景；再次，系統(tǒng)在中斷期間自動(dòng)記錄當(dāng)前飛行狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)度、GPS坐標(biāo)等關(guān)鍵信息；隨后，恢復(fù)通信后，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)觸發(fā)續(xù)飛機(jī)制，無人機(jī)根據(jù)存儲數(shù)據(jù)重新定位并繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)航點(diǎn)；最后，采用地面站回放飛行日志，分析續(xù)飛路徑與原計(jì)劃路徑的偏差，評估飛行精度與任務(wù)恢復(fù)成功率。此外，還需進(jìn)行多輪重復(fù)測試，涵蓋不同飛行高度、不同任務(wù)復(fù)雜度與不同通信中斷時(shí)長，以全面評估系統(tǒng)魯棒性。

檢測標(biāo)準(zhǔn)

目前，斷點(diǎn)續(xù)飛功能的檢測已逐步納入國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。我國《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（GB/T 38117-2019）和《無人機(jī)系統(tǒng)飛行性能測試規(guī)范》（AC-91-FS-2022-01）等標(biāo)準(zhǔn)中已對斷點(diǎn)續(xù)飛功能提出明確要求。主要技術(shù)指標(biāo)包括：通信中斷后任務(wù)數(shù)據(jù)保存時(shí)間應(yīng)不少于30分鐘；恢復(fù)通信后，續(xù)飛啟動(dòng)響應(yīng)時(shí)間不得超過30秒；續(xù)飛路徑與原路徑的橫向偏差應(yīng)控制在±3米以內(nèi)，縱向偏差不超過±5米；任務(wù)恢復(fù)成功率應(yīng)不低于98%；在連續(xù)3次中斷測試中，系統(tǒng)應(yīng)能100%成功恢復(fù)任務(wù)。此外，國際標(biāo)準(zhǔn)如ISO 21384-1《無人機(jī)系統(tǒng)—飛行性能與安全要求》也對類似功能提出規(guī)范。檢測機(jī)構(gòu)需依據(jù)這些標(biāo)準(zhǔn)制定詳細(xì)的檢測方案，確保檢測結(jié)果具備可比性與權(quán)威性。