您現(xiàn)在的位置：首頁 > 檢測項目 > 其他檢測

輔助系統(tǒng)檢測

1對1客服專屬服務，免費制定檢測方案，15分鐘極速響應

可選形式：電子報告紙質報告

可選語言：中文報告英文報告

發(fā)布時間：2025-07-23 06:58:53 更新時間：2025-07-22 06:58:53

點擊：0

作者：中科光析科學技術研究所檢測中心

輔助系統(tǒng)檢測：保障智能化設備安全可靠運行的關鍵環(huán)節(jié)

隨著科技的飛速發(fā)展，各類智能化輔助系統(tǒng)（如汽車ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)等）已深度融入生產(chǎn)生活的各個領域。這些系統(tǒng)極大地提升了效率、安全性和便利性，但其功能的正確性、可靠性與安全性至關重要。一旦輔助系統(tǒng)出現(xiàn)故障或性能下降，輕則影響用戶體驗，重則可能導致嚴重安全事故。因此，對輔助系統(tǒng)進行科學、系統(tǒng)、規(guī)范的檢測是保障其穩(wěn)定運行、發(fā)揮預期效能的關鍵環(huán)節(jié)。輔助系統(tǒng)檢測涉及復雜的軟硬件協(xié)同工作評估，需要借助專業(yè)的檢測項目設定、精密的檢測儀器、嚴謹?shù)臋z測方法以及權威的檢測標準，形成一個完整的閉環(huán)驗證體系，為系統(tǒng)的健康運行提供堅實保障。

核心檢測項目

輔助系統(tǒng)檢測通常涵蓋一系列核心評估方向，具體項目因系統(tǒng)類型而異，但普遍包括：

1. 功能性能檢測：驗證系統(tǒng)是否具備設計的所有輔助功能（如自適應巡航ACC、自動緊急制動AEB、車道保持輔助LKA、盲點監(jiān)測BSD等），并評估其性能指標（如響應時間、制動距離、車道居中精度、目標識別準確率等）是否達到設計要求。

2. 傳感器性能檢測：評估關鍵傳感器（如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達LiDAR、超聲波傳感器等）的精度、靈敏度、探測范圍、分辨率、抗干擾能力（如強光、雨霧）等指標。

3. 系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性檢測：進行長時間運行測試、高低溫環(huán)境測試、振動測試、電磁兼容性（EMC）測試等，考察系統(tǒng)在各種嚴苛或極限條件下的穩(wěn)定性和故障率。

4. 人機交互（HMI）檢測：評估系統(tǒng)與用戶交互的界面（如顯示屏、聲音提示、觸覺反饋）是否清晰、準確、及時、易于理解，是否存在誤操作風險。

5. 網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)安全檢測（針對聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)）：評估系統(tǒng)抵御網(wǎng)絡攻擊（如入侵、數(shù)據(jù)竊取、控制權劫持）的能力，以及用戶數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲的合規(guī)性和安全性。

關鍵檢測儀器

輔助系統(tǒng)檢測需要依賴一系列高精度、專業(yè)化的儀器設備：

1. 目標模擬設備：

車輛/目標物模擬平臺：如駕駛機器人、目標車/假人/假目標（軟目標/硬目標）發(fā)射裝置。
傳感器信號模擬器：能夠精確生成或模擬傳感器（攝像頭、雷達、LiDAR）所需探測的目標信號（如特定反射率、尺寸、速度、距離、角度的目標，或注入特定的圖像/雷達點云數(shù)據(jù)）。

2. 數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)：

高精度差分GPS/RTK定位系統(tǒng)（如OxTS RT系列, Racelogic VBOX）：用于精確測量被測車輛/系統(tǒng)的位置、速度、加速度、航向角等運動參數(shù)。
車載總線（CAN/CAN FD, FlexRay, Ethernet）分析儀：用于實時采集和分析系統(tǒng)內部各控制器之間的通信數(shù)據(jù)流，診斷通信故障和邏輯錯誤。
高性能數(shù)據(jù)記錄儀：同步記錄視頻、傳感器原始數(shù)據(jù)（如攝像頭圖像、雷達點云）、車輛狀態(tài)（GPS, IMU, 總線信號）等海量數(shù)據(jù)。

3. 環(huán)境模擬設備：

光照模擬設備：如太陽模擬器（測試攝像頭在強光、眩光下的性能）、暗室（測試低光照性能）。
天氣模擬設備：如淋雨設備、霧發(fā)生器（測試攝像頭、雷達在雨霧中的性能）。

4. 傳感器標定設備：如攝像頭標定板（棋盤格、Charuco板）、雷達/LiDAR角反射器陣列、精密轉臺等，用于校準傳感器的內參（焦距、畸變等）和外參（安裝位置和角度）。

5. 軟件測試工具：用于代碼靜態(tài)分析、單元測試、集成測試、模型在環(huán)（MIL）/軟件在環(huán)（SIL）/硬件在環(huán)（HIL）仿真測試等。

主要檢測方法

輔助系統(tǒng)檢測綜合運用多種方法，從虛擬到實景，從部件到系統(tǒng)：

1. 仿真測試（Simulation Testing）：在虛擬環(huán)境中（如PreScan, CarMaker, VTD, dSPACE ASM等），利用精確的車輛動力學模型、傳感器模型和環(huán)境模型，進行大量、快速、可重復的場景測試，覆蓋各種極端和危險工況。這是前期開發(fā)和功能驗證的重要手段。

2. 臺架測試（Bench Testing）：

HIL（硬件在環(huán)）測試：將被測系統(tǒng)的真實控制器/硬件連接到實時仿真器中，在實驗室環(huán)境下模擬整車傳感器輸入和執(zhí)行器輸出，進行閉環(huán)測試。高效、安全，適合控制器邏輯和接口測試。
傳感器臺架測試：在受控環(huán)境下（如消音室、暗室）使用信號模擬器或精密目標物，單獨測試傳感器的性能指標。

3. 封閉場地測試（Closed-Course Testing）：在專用的測試場地（如汽車試驗場），使用真實車輛搭載真實系統(tǒng)，結合目標模擬設備和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，在受控的物理環(huán)境中進行功能性能驗證、傳感器標定和基礎場景（如AEB標準場景）測試。環(huán)境可重復性較高，風險可控。

4. 公共道路測試（Public Road Testing）：在真實交通環(huán)境中進行長距離、長時間的測試，評估系統(tǒng)在實際復雜、多變環(huán)境下的整體表現(xiàn)、魯棒性、可靠性和用戶體驗。這是最終驗證不可或缺的環(huán)節(jié)，但成本高、周期長、風險大。

5. 組合測試方法（Combined Approach）：通常采用“仿真-臺架-場地-道路”逐層遞進、相互補充的組合測試策略，以最高效、最全面地覆蓋測試需求。

遵循的檢測標準

輔助系統(tǒng)檢測必須嚴格遵循國內外權威機構發(fā)布的相關標準，以保證測試的科學性、公正性和可比性。主要標準體系包括：

1. 國際/區(qū)域標準：

ISO國際標準化組織： 如ISO 26262（道路車輛功能安全），ISO 21448（SOTIF預期功能安全），ISO 19206系列（假人目標），ISO 23150（傳感器融合相關術語）等。
UNECE聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會： 如UN R79（轉向系統(tǒng)）、UN R152（AEBS自動緊急制動）、UN R157（ALKS自動車道保持系統(tǒng)）等法規(guī)對特定功能有詳細的測試規(guī)程。
Euro NCAP： 其測試規(guī)程（如AEB VRU、AEB Car-to-Car, LSS等）是全球新車安全評價的重要參考。

2. 中國國家標準（GB）與行業(yè)標準：

強制性國家標準： 如GB/T 《道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術語及定義》、即將發(fā)布的AEBS、LKA等系統(tǒng)的強制性標準。
推薦性國家標準（GB/T）與行業(yè)標準： 如GB/T 汽車駕駛自動化分級、多項ADAS性能要求和試驗方法標準（如FCW, LDW, BSD, AEB等），以及C-NCAP（中國新車評價規(guī)程）的詳細測試方法。

3. 企業(yè)標準： 各主機廠和供應商內部制定的、通常高于法規(guī)和行業(yè)標準的技術要求和測試規(guī)范。

遵循標準的核心意義在于：